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Schweißen Roboterlösung für Stahlwandpaneele 
Schweißgerät Anwendung
1. Plasma-Schweißart
2. 2 Sätze Roboter, platzieren Sie den Roboter an der Seite des Werkstücks
3. 2 Sätze China-made Plasma-Schweißquelle
4. hydraulischer Aufzug 2pcs
5. AC-Servomotoren und Untersetzungsgetriebe werden in die Produktionslinie eingebaut. Diese Motoren bewegen den Wagen von Station zu Station. Wagen wird mit der fertigen Lösung gehen. Sie arbeiten mit mehreren Schichten (non-stop).
6. 1 Stk. Elektrischer Servomotorwagen (ohne Batterie) (Verkleidung 2440 × 1220 mm, AC-Servomotor, mit Servomotor-Untersetzungsgetriebe ausgestattet)
7. Wird für Kehlnahtverbindungen verwendet. Stahl muss vorab punktgeschweißt werden.
Roboter-Schweißmaschinenparameter
| Freiheitsgrade | 6 Achsen |
|
Nutzlast |
6 kg |
|
Erreichen |
1445mm |
|
Schweißlineargeschwindigkeit |
3-10 mm / s |
|
Wiederholbarkeit |
± 0,05 mm |
|
Durchmesser des Massivdrahtes |
1,2 mm |
|
Schweißstrom |
350A |
|
Sensor |
OMRON |
|
Bewegungsbereich |
Armdrehung (JT1) |
± 165 ° |
Ausgehender Arm (JT2) |
± 150 ° ~ -90 ° |
|
Arm hoch runter (JT3) |
≤ 45 ° ~ ≤ 175 ° |
|
Handgelenkwirbel (JT4) |
± 180 ° |
|
Handgelenksbeugung (JT5) |
± 135 ° |
|
Wrist Twist (JT6) |
± 360 ° |
|
Höchstgeschwindigkeit |
Armdrehung (JT1) |
240 ° / s |
Ausgehender Arm (JT2) |
240 ° / s |
|
Arm hoch runter (JT3) |
220 ° / s |
|
Handgelenkwirbel (JT4) |
430 ° / s |
|
Handgelenksbeugung (JT5) |
430 ° / s |
|
Wrist Twist (JT6) |
650 ° / s |
|
Moment (N * m) |
Handgelenkwirbel (JT4) |
12 |
Handgelenksbeugung (JT5) |
12 |
|
Wrist Twist (JT6) |
3,75 |
|
Trägheitsmoment (kg * m2) |
Handgelenkwirbel (JT4) |
0,4 |
Handgelenksbeugung (JT5) |
0,4 |
|
Wrist Twist (JT6) |
0,07 |
|
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